数据来源：弗若迪克菲利普斯系统性
对于脊柱降解开刀外星人而言，目前有多个品牌问世或即将问世， 其之前史奥恩（Stryker）的MAKO开刀外星人占据消费市场主流，一支独大。 MAKO 初探 Mako开刀外星人于2006年在美国上市，需要适时精神科未完成全髋脊柱降解妖术、全膝脊柱降解妖术及单髁脊柱降解妖术。 截止至2020年，亚太地区范围内最多28个国内8台常用Mako外星人，14在短期内总计未完成开刀最多350,000台。 Mako外星人基于两大核心较低效率：平板开刀规划较低效率和平板特别设计截骨较低效率。 平板开刀规划较低效率基于CT来进行3D的平板建模，为病人降解个性化的开刀拟议，同时获取妖术之前不止态调整，最大程度的将脊柱开刀带向精细化、个性化。平板特别设计截骨较低效率有别于创新性较低效的截骨模块，需要借助于于较低速磨钻、摆锯和涡轮手机的集成，同时在妖术之前借助于于毫米级精确截骨操纵和制不止巡航截骨保护，为妖术者赋能，借助于于微创化、精细化的截骨操纵。 下面给显现出了Mako开刀外星人的的产品实物示意。 Stryker新公司是亚太地区最大的牙科及卫生保健信息技妖术新公司之一， 总部设于美国密歇根州的克拉马苏市，在亚太地区有14个生产技术开发及销售分部，的产品关乎脊柱降解、创伤、颅面、脊柱、开刀电三子系统、神经外科精神科、耳鼻喉、介入性疼痛管理、微创开刀、导航开刀、急救推床等。2013年史赛克新公司以近17亿美金入股伊朗的Mako外科精神科新公司，成功的将Mako收入间公司，并专注依托史赛克卓越的角化齐备其开刀应用做。 极度夸张的讲，Mako的入股给Stryker带来了愈来愈大的收益，也使得Mako成为了最新技妖术的脊柱降解开刀外星人，而被亚太地区申明。 Mako开刀外星人工作场景如下面示意图： 注册商标系统性 对于Mako开刀外星人特别注册商标，其核发人主要聚集于 MAKO SURGICAL新公司 。 外间针对Mako外星人所关乎的注册商标状况，来进行了数据库，其结果来进行如下展示： 较低效率脉络2006年，第一代Mako牙科外星人于美国佛罗里达州问世，并成功拟定了首则有单髁膝脊柱降解开刀。 2015年推显现出了第三代Mako平板牙科外星人的系统，成功将Accolade及Trident系类角化联结在全髋脊柱降解应用做。 2016年成功的拟定了Triathlon全膝脊柱降解开刀后， 新时期Mako平板牙科外星人的系统在脊柱降解课题的应用做的商业化，并充分显示显现出外星人开刀的优势。 下面给显现出了Mako牙科外星人的较低效率工业发展该线。 注册商标概览下面给显现出了Mako开刀外星人所关乎的注册商标的核发和授权状况。 可以清晰发觉，其注册商标核发和授权状况主要集之前于2006年之后。显现显现这种状况的显现显现也和Mako外星人的改版换代相较较一般说来，联结上文之前所提及的较低效率脉络，2006年恰为Mako开刀外星人的上市年，因此，随着Mako开刀外星人的上市和较低效率改版迭代，其注册商标核发和授权存量日渐有了可观的转变。 下面两幅图给显现出了Mako开刀外星人注册商标布局状况，可以非常确实得到Mako开刀外星人的注册商标地域布局状况 ，其注册商标核发目标国主要聚集于 美国、西欧、必先等周边地区性之前心国内或地区 ，同样的，以2006年为界限，可以确实发觉第一、二代Mako开刀外星人和第三代Mako开刀外星人的注册商标地域布局状况。 下面给显现出了Mako开刀外星人的较低效率时才会状况。 下面给显现出了Mako开刀外星人特别注册商标合作的状况 ，可以非常清晰的看显现出，MAKO SURGICAL新公司对于Mako开刀外星人的特别注册商标核发相较较较大的合作对象，如 高等院校、合作新公司、地质学家等 ，这与其是伊朗新公司背景有很大关系，当热也 体现了开刀外星人技术开发的一个共性，即与众多特别单位来进行合作共同未完成技术开发。 下面给显现出了Mako开刀外星人特别注册商标的注册商标视图状况 ，从该注册商标视图可以很明了的得到Mako开刀外星人特别注册商标的较低效率分支状况。 关键性注册商标二阶外间从Mako开刀外星人关乎的特别注册商标之前可选择了7小组相对关键性的注册商标来进行了二阶，特别结果如下， Mako开刀外星人的完整注册商标详细信息外间也汇总未完成，如若获取完整注册商标详细信息可以与外间取得联系，共同未完成交流学习： 01公开发表/公告号
US7302288B1
核发日
1996-11-25
核发注册商标名称
Tool position indicator
应对的较低效率问题
Although image guided surgery systems are more accurate and provide the surgeon with more information compared to previous techniques, it is sometimes difficult to visualize, with reference to image data displayed on the monitor, the manipulation required to place the surgical tool in the desired position and orientation. As will be appreciated, the surgeon is required to visualize the position of the tool with respect to the image data and then relate that information to a required motion of the tool in relation to the patient. This task is complicated by the three dimensional nature of the required manipulation, the two dimensional nature of the images, and the often disparate positions of the monitor and the patient.较低效率拟议
A tool for use with a surgical nigation system includes a plurality of LEDs mounted to the distal end of the tool. The LED's provide an indication of the direction in which the tool must be moved to reach a desired position. Four LED's mounted along perpendicular axes are provided. Modes for indicating the desired location, orientation, rotation, and depth are provided. A mode indicator may also be provided. The tool is designed for use with a surgical nigation system which includes an infrared localizer and computer system. The indicators assist the surgeon in positioning the surgical tool in relation to the patient. Indicators other than LEDs may be used; the indicators may also be mounted in alternate locations in the operating room environment.
特别所附
02公开发表/公告号
CN101160104B
核发日
2006-02-21
核发注册商标名称
都能正向的系统及方法有
应对的较低效率问题
需要投入生产这样的外科精神科的系统：在矫形脊柱降解的应用做特别之前，其能以显像微创外科精神科开刀的形式直接降解多余的健康骨，借助于于了开刀来进行之前的适应性、并借助于于了外科精神科开刀规划，不论精神科的较低效率为任何等级，该的系统所获得的开刀结果都具有足够的可先为测性、重复性、和/或准确性。外科精神科的系统不应为了新技妖术而满足所有需求或以外需求，但满足这些需求的的系统将是愈来愈为理想的。
较低效率拟议
一种外科精神科电三子系统，其包含外科精神科电三子电三子系统和计算机网络，其之前的外科精神科电三子电三子系统被可视由常用者来进行驾驭而在病人上监督开刀流程。计算机网络被编程可视：监督用做对外科精神科电三子电三子系统来进行操纵的操纵参数，以便于基于病人组织学体与外科精神科电三子电三子系统一以外非常少一个指标两者之间的关系，借助于于如下操作的非常少之一：向常用者获取都能正向、以及限制常用者对外科精神科电三子电三子系统的驾驭，其之前的指标是位置、定向、平均速度、以及加平均速度；以及在开刀过程之前，叛离于组织学体的移不止而对操纵参数来进行调节。
特别所附
03公开发表/公告号
US8391954B2
核发日
2010-02-02
核发注册商标名称
System and method for interactive haptic positioning of a medical device
应对的较低效率问题
When defining a plan using a tracked tool, it can be difficult to simultaneously position the tool appropriately in multiple degrees of freedom (DOFs). Similarly, when aligning a tracked instrument with a plan, it is difficult to control the position of the tool in multiple simultaneous DOFs, especially where high-accuracy is desirable. It is perhaps not a coincidence that nigation systems he had their largest acceptance in cranial neurosurgery, where most applications involve specifying a trajectory to a feature of interest without hitting critical features. Often, the tip of the tool is pressed against the anatomy and pivoted, effectively decoupling the position and orientation planning of the trajectory.
较低效率拟议
A combination of a haptic device and a computer-assisted medical system is used for interactive haptic positioning of a medical device coupled to the haptic device. A reconfigurable haptic object facilitates the positioning of the medical device and/or the haptic device. The haptic object may be modified in response to application of a force against the haptic object by a user of the haptic device pushing the haptic device against the haptic object. Preferably, the haptic object moves in the direction of the force applied by the haptic device. The medical device may be guided to a desired pose relative to a target area from its current position. The user may approach the target area from its current position and still be provided with haptic cues to enable the user to guide the medical device to the target area.
特别所附
04公开发表/公告号
一种用做外星人腿的传不止电三子电三子系统
核发日
2009-12-22
核发注册商标名称
一种用做外星人腿的传不止电三子电三子系统
应对的较低效率问题
规滑动装配驱不止的系统的另一个麻烦是滑动装配必须先为滑动以消除不太可能所致复进簧的松弛。然而，先为滑动的查找存量是滑动装配的断裂长度的约15%至50%，这会所致向驱不止的系统小组件、轴承和支撑部件施加很小的力。较低的查找存量还增加了驱不止的系统小组件的摩擦力并且容易使外科精神科精神科疲劳。
常规滑动装配驱不止的系统的另一个麻烦是这种驱不止的系统不容易制造、保证和/或升级。则有如，在驱不止的系统的一以外之前（则有如，一个脊柱之前）的装配在并不一定上取决于或者受到驱不止的系统的另一以外之前（则有如，另一脊柱之前）的装配影响的意义上，常规滑动装配驱不止的系统可以为整体的系统。因此，如果驱不止的系统的一以外毕竟，则不太可能需要拆除驱不止的系统的正常工作的其他以外来翻修该缺陷以外。则有如，外星人腿一个脊柱的问题的翻修不太可能需要去掉外星人腿多个脊柱的PCB。不能使常规滑动装配驱不止的系统的各以外分开增加了保证和升级外星人腿所需的时间和劳不止，这所致廉价的维修和漫长的停机时间，从而降低医院优化常用外星人腿的能力。
较低效率拟议
本核发注册商标公开发表了一种用做外星人腿的传不止电三子电三子系统，包含：第一部件，说明了第一部件具有驱不止装配，和结构为被启不止以抑制说明了驱不止装配运不止的以外；第二部件；其之前，说明了第一部件和说明了第二部件之一包含从不止装配；以及第一和第二传不止装配，说明了第一和第二传不止装配原则上与说明了驱不止装配和说明了第二部件耦合，并且结构为在说明了驱不止装配运不止时使说明了从不止装配相继运不止，其之前，说明了第一和第二传不止装配之前的非常少一个传不止装配包含第一多元传不止三子装配，其之前，说明了驱不止装配的旋转环路两条线于说明了从不止装配的旋转环路，以及其之前，说明了第一多元传不止三子装配包含第一和第二传不止三子装配，并且说明了驱不止装配包含第一和第二正向件，说明了第一和第二正向件结构为使说明了第一和第二传不止三子装配比起说明了驱不止装配定位。
特别所附
05公开发表/公告号
US9456765B2
核发日
2015-09-23
核发注册商标名称
Systems and methods for measuring parameters in joint replacement surgery
应对的较低效率问题
Although conventional computer-assisted techniques for measuring hip replacement parameters may increase the speed and precision of the measurements, their accuracy depends largely upon the accuracy with which the surgeon positioned the femur after implantation of the replacement joint. Indeed, if the surgeon fails to return the femur to the precise position and orientation, the hip parameters are subject to considerable error. In some cases, this error may lead the surgeon to conclude that an improperly-aligned prosthetic is within an acceptable threshold of planned surgical goals, and end the surgery. In other cases, an alignment error may lead the surgeon to conclude that a properly-aligned prosthetic deviates unacceptably from the threshold of planned surgical goals, causing the surgeon to make unnecessary adjustments to the position of the prosthetic implant(s) that may lead to a misalignment. In either case, the patient may experience post-operative discomfort or, in the case of a severe misalignment, a dislocation of the prosthetic femoral head from the acetabular cup. Such discomfort and/or dislocation may require corrective surgery, prolonged rehabilitation, and undue expense.较低效率拟议
A computer-assisted surgery system includes a display, an input device configured to receive data input by a user, and a processor, coupled to the input device and the display. The processor is configured to establish a first position of a pre-operative center of rotation of a joint in a first coordinate space of a first bone and a second coordinate space of a second bone and establish a second position of the pre-operative center of rotation of the joint in the first coordinate space, wherein the second position is a projection into the first coordinate space of the position of the pre-operative center of rotation maintained in a constant position in the second coordinate space. The processor is further configured to determine a change in a parameter associated with the joint based on the first and second positions and output a result indicating the determined change to the display.
特别所附
06公开发表/公告号
CN105939687B
核发日
2014-12-1
核发注册商标名称
定制都能疆界的方法有和计算机特别设计外科精神科开刀的系统
应对的较低效率问题
获取与可用复制物的可选择关联的视觉仿真以及近似于都能疆界的的系统可以允许外科精神科精神科慢速且有效地定义用做准备骨骼以接收复制物的切除图案。通常，每个各种类型复制物仿真可以与近似于单独都能疆界关联，说明了近似于单独都能疆界可以基于与各种类型复制物仿真关联的几何部件的规格和形状。然而，在一些状况下，外科精神科精神科可选择规格过小的角化复制物，但是仍然希望添加不太可能毗邻翻倍要求缩减到规格过小角化复制物的疆界的年老或受损小组织。
较低效率拟议
定制都能疆界的方法有和计算机特别设计外科精神科开刀的系统。一种用做基于病人特定组织学部件降解说明了定制的都能疆界的方法有，该方法有包含：基于将被复制在组织学部件上的各种类型复制物仿真的几何部件标识标准都能疆界。该方法有还包含：标识与各种类型复制物仿真关联的参阅构造；以及确定所标识的参阅构造与和病人的组织学部件关联的各种类型仿真两者之间的相交部。标识所标识的参阅构造与组织学部件的各种类型仿真两者之间的相交部处的组织学周界，并且在组织学部件的各种类型仿真上确定一个组织学构造。基于说明了组织学构造改动标准都能疆界，以降解说明了定制的都能疆界。
特别所附
07公开发表/公告号
US10959857B2
核发日
2019-02-26
核发注册商标名称
Registration tools, systems, and methods
应对的较低效率问题
Intra-operative registration of the pelvis can be challenging because of the complex geometry of the pelvis and, in particular, the conce nature of the acetabulum. While certain methods exist in the art for registration of a patient pelvis, there is need in the art for registration methods that increase accuracy while decreasing registration time.
较低效率拟议
A registration system including a bone pin guide and a bone pin clamp. The bone pin guide may include a guide body, a first guide including a first guide through-hole hing a first longitudinal axis, and a second guide including a second guide through-hole hing a second longitudinal axis. The bone pin guide may guide first and second bone pins into a bone via the first and second guides. The bone pin clamp may include a clamp body, first, second, and third clamp through-holes extending through the clamp body, a plurality of registration indents defined on the clamp body, and a clamping mechanism including at least one adjustable fastener. The bone pin clamp may receive the first and second bone pins in the first and third clamp through-holes and guide a third bone pin into the bone via the second clamp through-hole.
特别所附
小 结与传统牙科开刀相较，Mako 需要特别设计牙科医学精神科借助于于较低质较低效的开刀目标，特别较低效率可以造福那些要经历较低难度、较低风险背部开刀的病人。该较低效率使得脊椎外科精神科开刀愈来愈安全、愈来愈精确。显然的，必先也是受益于Mako新公司较低效率的国内之一。
诚如课题内人士共同未完成重新认识的那样，牙科开刀外星人日渐赢得消费市场追捧，站上了平板精细化工业发展、医保政策利好的较低速路，国际间颇受欢迎牙科外星人厂家也必会将Mako作为关键性的标杆和对照，联不止高新技术精神科极力意志，近十年，推不止必先牙科从业者愈来愈平板化、精细化、微创化的工业发展，特别知识产权问题也必将会成为颇受欢迎牙科外星人厂家的研究成果课题课题，后续特别的产品的的技术开发和注册商标事务或许持续注意。
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